马，原是一种野生动物，最早叫“火畜”。在5000年前的黄帝时代，人们过着迁徙不定的游牧生活。传说有一次，黄帝的部下捕获了一匹野马，每当人们接近它时，它就前蹄腾空，昂头嘶鸣，或把后腿崩起，但它并不伤害人和其它动物，只以草为食。当时人们把黄帝请来辨认。黄帝观察很长时间，也未能认出是什么动物，只是派驯养动物的能手王亥用围栏先把它圈起来。

饲喂驯养

在这期间，王亥发现栏杆外边又来了几匹野马，它们对着栏杆内的那匹野马叫个不停，不肯离开。王亥把木栏门打开，不料外边的好几匹野马一下子都冲进木栏，和圈在栏内的野马混在一起，然后又都卧了下来。过了不长时间，其中一匹马突然生下了一只小马驹。这些野马和人接触的时间一长，好像发现人类并不想伤害它们，所以在人面前也不惊慌，变得十分温顺。特别是小马驹，很喜欢和人在一起玩耍。

王亥驯马

有一天，王亥喂过马后，牵出一匹性格温顺的马，纵身跳上马背。马一受惊，猛地四蹄腾空飞奔起来，把毫无精神准备的王亥一下子抛下来跌了个仰面朝天。王亥站起来望着越跑越远的马，以为它再也不会回来了。正要往回走，不料，这跑得很远的马，又扭头跑回来了。王亥高兴极了，忙把马引进栏杆内圈好。后来他用桑树皮拧成一条绳子，把马头绑好，再次又跳上马背，马仍是四蹄腾空，飞奔起来。这回王亥吸取了上次教训，一只手紧紧抓住绑在马头上的绳子，任凭马怎么飞跑，王亥总是不松手。跑了一阵后，马的速度减慢下来，直到马不再跑时，王亥这才勒过马头，缓缓地骑着回去。

骑马驱虎

王亥骑马成功后，一下子轰动了许多人，风后、应龙、等前来观看，很快黄帝也知道了。应龙是黄帝身边的一员大将，对骑马当然更感兴趣。他积极协助王亥驯马，练习骑马。这个时候发生了一件不幸的事情，在一天的早上，王亥、应龙忘记把栏杆门关上，一只老虎乘无人时闯进圈里，把小马驹咬死，在老虎准备吃掉小马驹，有人回来了，老虎跳出栏杆逃走了。王亥和应龙气得半死，立刻带上弓箭，骑上马向老虎逃去的方向追去。他们一口气奔跑了几十座山，终于找到了这只老虎。两人看准目标，把老虎射死在山谷中。

骑兵产生

王亥、应龙又骑在马上顺便射死了几只鹿。于是黄帝下一道命令：“各部落所有打猎的人，今后出外打猎，一律不许射杀野马。凡能捉回野马者，给予奖励。”黄帝不仅同意这个建议，而且自己也开始练习骑马。应龙专门挑选200多名精干的小伙子，每天从早到晚，既驯马，又练人。经过两年多的训练，中华民族最早的一支骑兵就这样诞生了。这支骑兵在后来的涿鹿大战中起了重大作用。