晚清的覆灭一个重要因素——满汉之争，满汉的争斗阻碍了改革的步伐，满人统治阶级担心汉人官僚集团通过改革夺权而对改革不热情甚至抵制，最终晚清被改革的历史潮流所推翻。  

有后人说清朝是中国历史上最腐朽、最无能的朝代，清朝直接使得中国落后于西方，那么清朝真的有那么不堪么？今天我们就来研究一下，他们说的对不对。  

清末的皇帝以及大臣们虽然政治腐败，苟且偷生，顽固不化。但是他们为了维护岌岌可危的大清江山。还是会注意军事问题，特别是每一次战败之后，都能一定程度的在军事上做出改革，虽然改革的幅度不大。  

第一次鸦片战争结束之后，道光皇帝片开始重视技术起来，提出海上“总以造船制炮为要”，陆地上“总以火炮为先。”开始改革以骑射为根本的清军。  

之后，又出现了大量的农民起义，最著名的当属太平天国。为了能够解决这些危害清朝江山的起义军。清朝朝廷允许地方组建军队来取代那些在京城内遛狗玩鸟的八旗子弟。其中比较有战斗力的湘军和淮军就是代表。  

第二次鸦片战争之后，洋务派提出改善军队的装备和训练。并且从已经腐败不堪的绿营军中挑出比较有能力的士兵组成练军和防军。  

1870年后，日本又成为了一个较大的威胁，清朝朝廷就开始重视海防，组建近代海军，建造船厂。  

从这些情况可以看出。清朝朝廷的改革都是被动的，没有计划性的。经常是顾此失彼，这边重视了海防，陆地上的边塞就被攻破了。这边提升了军队的素质，那边老百姓就在帮八国联军搬运物资。  

总体上还是受到了时代局限性的约束，不成大器。