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马斯克的Optimus实现重大突破 单手接住网球

字号+ 作者:品味大师 来源: 2024-12-03

当地时间11月28日,特斯拉机器人官方账号放出的视频展示了Optimus机器人的最新进展。从视频中可以看到,Optimus单手稳稳地接住了迎面抛来的网球,手指可相对灵活地弯曲。 这一视频迅速引来网友围观,截至发稿,观看次数已经高达3446万次。 特斯拉工程师米兰

马斯克的Optimus实现重大突破 单手接住网球

当地时间11月28日,特斯拉机器人官方账号放出的视频展示了Optimus机器人的最新进展。从视频中可以看到,Optimus单手稳稳地接住了迎面抛来的网球,手指可相对灵活地弯曲。

这一视频迅速引来网友围观,截至发稿,观看次数已经高达3446万次。

特斯拉工程师米兰·科瓦克表示,这款机械手的进步具有里程碑意义,自由度比上一代增加了一倍,手部有22个自由度,手腕和前臂有3个自由度(注:人手拥有27个自由度,自由度越高,越能完成更复杂和精细的动作)。科瓦克表示,视频演示是在实验室中通过实时远程操作进行的,特斯拉计划很快制造出配备这款先进机械手的机器人。

特斯拉CEO马斯克两周前表示,他相信最终每个人家里都会至少拥有一台特斯拉的人形机器人。

手部有22个自由度!

当地时间11月28日,特斯拉机器人在X上发布新动态,展示了Optimus机器人的新进展。从视频演示看,Optimus单手稳稳接住了迎面抛来的网球。这只新手是第二代Optimus机器人的一大亮点。

马斯克转发视频并评论道:“Optimus将成为你专属的C-3PO和RD-D2(C-3PO和RDD2都是星球大战里的机器人角色)。”

帖子下方,有网友称,对大多数人来说,要(这样)接住东西比较困难。由此可见,机器人能做到这一点是非常令人印象深刻的,因为这涉及快速球检测、轨迹预测、运动跟踪和抓握时机等复杂技术。

初创机器人公司1X的工程师Eric Jang也发文感叹,“不得不佩服他们……连续两次接球是动态遥控质量的绝佳证明。不仅机械 肌腱的小型化令人印象深刻,还实现了低延迟遥控 相机校准 重新定位。”


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