王刚一共结过三次婚，他的第一任妻子叫杜小娟，当时是歌舞团的报幕员。1976年两人相识，经过两年的恋爱后两人携手步入了婚姻殿堂。不久后他们的女儿王婷出生，两人曾共同经历过一段清贫的日子，那时虽然生活上并不富裕，但感情尚可。后来王刚白天上班，下班回家就一头扎进书房里不出来，和妻子连句话都跟他说不上。王刚母亲批评王刚，可那时王刚却只顾着抓紧时间学习。

王刚的第二任妻子是东方歌舞团的著名歌唱演员成方圆，当年曾共同主持《综艺大观》。在相处3年后，王刚鼓足勇气大胆示爱，两人于1996年10月举行了简朴低调的婚礼。婚后的头几年夫妇十分恩爱，还创作出音乐剧《音乐之声》，在北京演出场场爆满获得空前成功。朋友们都羡慕他们。直到2001年他俩离婚了。消息一出很多人感到震惊，这么相爱的夫妻怎么分开了呢？回忆这段婚姻，王刚表示他不会轻易伤害到某个人。

王刚与现任妻子郑艳东相识于网络。2006年11月8日两人结婚。2008年8月25日，郑艳东在北京某医院为王刚剖腹产下儿子。花甲之年得子，王刚的喜悦之情溢于言表，高兴之余写了一副“戊子偏得子，花甲一轮回”的对联以示纪念。

王刚的第二任妻子成方圆离婚后，把重心放在了歌唱事业上，经常参加各种演出及各节目的录制，并热心公益事业，如今已经58岁的她依然单身。

离婚这么多年，成方圆一直没有再婚，将全部精力放在了事业上，经常参加各种演出及综艺节目的录制。如今成方圆60岁了，岁月在她的身上并没有留下太多印记，气质优雅，风韵犹存。