运动生涯
 
CBA时期
 
2006-07赛季，周鹏通过努力从二队转入广东一队，也开始了自己的职业生涯。周鹏升入广东队时携着“青年联赛得分王”的光环，但初到联赛他没少经历冷板凳的日子。当时的主教练李春江为了球队的需要，也看到了周鹏在身高臂展的优势，更多的时候让他去担任防守的责任。从一个进攻人变成一个防守人，周鹏经历了一段不短的煎熬——苦练防守技巧，克制进攻欲望，一切从防守做起。反反复复的看录像，反反复复的练习防守的站位等等。
 
前两个赛季，周鹏还只是一个技术单一的角色球员。2010-11赛季，当朱芳雨陷入进攻低迷时，周鹏不声不响地站了出来，一次次砍下全队最高分，在半决赛首战，他登场38分钟砍生涯新高27分。
 
国家队经历
 
2007年，周鹏被国家队主教练尤纳斯看中，随国家队征战,夏天的热身赛。在四国赛对澳大利亚的比赛中上场20分钟得到了20分，但在随后的比赛中表现却起伏不定。整个热身赛中场均上场11.3分钟，得到3.2分和0.8个篮板
 
2008年，周鹏入选奥运男篮集训大名单。
 
2010年土耳其男篮世锦赛上，周鹏打了103分钟，总共拿到19分。
 
2012年，周鹏入选伦敦奥运会中国男篮12人大名单，代表国家队出战。
 
2013年7月，周鹏携手易建联、王仕鹏、朱芳雨、陈江华和刘晓宇入选了出征男篮亚锦赛的名单，广东宏远队6名球员全部入选也创造了新的纪录。